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随着计算机技术和数字信号处理技术的迅猛发展，基于微处理器的捷联惯性导航(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航系统成为目前研究的热点。本文在对SINS/GPS组合导航系统研究的基础上，针对导航数据的采集和解算部分，提出了FPGA+DSP的系统硬件方案，该方案最大的优点就是结构灵活，有较强的通用性，适合模块化设计，便于系统维护和扩展。本文根据目前对导航系统精度、可靠性、体积等要求不断提高的要求，完成了组合导航系统硬件设计，包括多通道FPGA数据采集电路和DSP数据解算输出电路，其中用DSP做导航计算机的主机，FPGA完成IMU和GPS的信号采集，并开辟一缓冲区存储整理后的数据，定时给DSP发送数据，DSP接收到FPGA的数据后进行导航解算，通过其MCBSP口以RS422串口形式输出导航结果。导航系统软件部分包括导航解算软件和DSP接口程序软件，其中，针对惯性测量单元（IMU）与GPS的数据融合问题提出了一个软件解决方案。