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随着机器人技术的飞速发展，工业机器人在生产和制造业得到推广和应用，已大大改变了传统的生产制造模式。相比之下，服务机器人却迟迟未在日常生活中得到普及和应用，没有让人们的生活方式出现巨大的改观。造成这种局面的重要原因之一是：由于服务机器人与人类接触密切，用户从情感上接受的是服务而不是机器，因此要解决用户需求与产品现状之间的空缺，仅仅从技术方面入手按照设计机器的方法进行研究是不行的。转译性研究就是将基础型研究成果转化为服务于实际应用而进行的研究工作。本项目的研究任务就是用转译性研究方法，探索一种基于用户需求的服务机器人设计模式和设计流程。本文的研究工作主要包括以下内容：1．通过对服务机器人实用现状分析，从关联性设计角度出发，关注用户对服务机器人的情感需求，提出了服务机器人包括技术层、功能层和情感层的三层次产品模型，以及先自顶而下，再从下到上的研发模式。2．在运用质量功能展开（QFD）进行用户需求分析时，不但考虑“技术”因素，而且还考虑“设计”因素。把服务机器人关键技术中通用性的单元技术作为“技术”方面的支持功能，而涉及情感需求的质量特性单元则作为“设计” 方面的支持功能。3．强调对用户需求的正确理解和转译，以一体化团队开发方式，结合六西格玛设计、TRIZ、交互设计、情感设计等交叉学科知识和理论，构建服务机器人研发流程框架。4．结合863项目中的按摩机器人设计案例进行设计实践。在抽象、提炼出常用的几种按摩手法及机械实现方法后，完成机器人本体的机构、控制、外观以及交互设计。经过对原型机的使用测试，提出了进一步的实用改进方案。本研究工作的主要特点和创新之处在于：首先，从转译性研究角度探索服务机器人实用化设计问题。把服务机器人设计作为一个系统来考虑，不光着眼于机器人技术，而且还注重用户的情感需求。并结合卡诺模型分析、质量展开、权重矩阵等方法，用定性/定量的方法将用户的功能和情感需求转换成便于理解和执行的支持功能。此外，还提出了以跨学科团队方式共同开展工作、比较便于实际操作的服务机器人设计流程框架。为满足敬老院中老年人治疗肌肉关节病症的需求，改善老年人生活质量，按照上述产品开发流程进行按摩机器人产品的开发。总之，转译性研究得出的服务机器人开发流程具有可操作性，可以用来指导、约束设计不偏离用户的需求，以“用户需求驱动”取代“技术驱动”的设计，并使服务机器人不但从功能上、而且从情感上尽量满足用户，使之更易于成为实用产品，达到提高改善人们生活质量的目的。