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在卫星通信任务的调度规划中，一般分为两个阶段，即星地传输阶段与地面网络传输阶段。目前国内外的研究大多数都是将这两个阶段割裂开来，只对其中某一部分单独进行处理。按照星地传输阶段获得的优化调度方案，在任务进入地面网络后，很可能在某个节点处产生剧烈的资源占用冲突，造成过长的等待处理时延，从而对数据的整体传输产生不利影响。因此，对星地传输阶段和地面网络传输阶段的一体化任务规划的需求越来越明显。针对现在多星多站多中心任务规划中存在的星地结合不紧密和规划计算用时过长等问题，研究了一种多优先级星地一体化路由搜索算法。该算法由星地传输部分基于树形结构的邻域搜索算法和地面网络部分的实时链路代价路由搜索算法构成，综合考虑了星地传输和地面网络传输两部分特性而得到有效的一体化路由规划。一体化路由搜索算法获得的规划方案与最优方案相比，可在时延代价、任务成功率等指标变化不大的情况下，在较短时间内得到传输路由，大大增强了卫星系统实时任务规划能力。在面对大任务量的路由规划时，这种优势体现得更为明显。为进一步提高星地资源利用率，提出了基于上述算法的数据分块思想。仿真结果表明，对卫星数据进行分块处理后，可以有效增加星地资源利用率，使卫星任务传输成功率进一步提高。