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摘 要随着电子元器件的迅速的发展，机载航空电子系统在近几十年的时间内有了飞速地发展，在此基础上，无人机技术也得到了极大地提升，并且在世界范围内兴起了一股无人机热现象，而目前国内无人直升机的研制还在探索的过程中。本文以无人直升机科研项目工程为背景，对无人直升机航空电子系统设计进行了研究。本文所做的主要工作有：1、无人直升机航空电子系统余度设计本文先对余度技术进行了深入细致地研究，并对不同的余度配置形式进行了可靠性分析。在此基础上对无人直升机航空电子系统的各个分系统进行详细的余度等级设计与余度配置，并对余度管理方式进行了研究。2、无人直升机航空电子系统的总体架构设计按照无人直升机各组成模块的性能，本文将机载航空电子系统分成了不同的分系统，并对各个分系统组成和功能进行了研究。选择1553B总线作为机载网络系统总线，并对该总线系统的工作原理进行了研究。在此基础上，设计了余度航空电子系统的软硬件总体架构。3、无人直升机航空电子系统的软硬件详细设计根据总体架构形式，本文主要是对航空电子系统的飞行控制计算机分系统与传感器分系统的硬件进行了选型与详细设计。在软件详细设计方面，本文对飞行控制系统的底层驱动程序和应用层的计算机内部通信与余度管理软件进行了详细设计与开发。 4、实验验证本文将半物理仿真和飞行试验验两种实验形式得到的实验数据进行了处理和分析，实验的结果对余度航空电子系统的设计的合理性、正确性和可靠性进行了充分的验证，表明方案满足设计需求。