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随着石油资源的减少和人们环境意识的提高，电动汽车的发展越来越受到人们的重视。然而电动汽车的应用受到驱动电机性能及其控制系统的制约，所以作者选择最具发展前景的永磁无刷直流电机的控制作为研究目标，采用TI公司的DSP TMS320LF2407芯片作为核心控制芯片，利用DSP芯片的高速运算能力和先进的外围设备，实现驱动系统的全数字控制。利用TMS320LF2407的控制接口形成DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测电机转子磁极位置，形成电子换相逻辑，其核心控制算法采用PID算法。采用了TMS320LF2407后，不仅简化了系统的外围设备，降低了系统的功耗，而且提高了系统的准确性和实时性，获得了较好的控制效果。主要工作内容包括以下部分：1.深入研究DSP TMS320LF2407A的结构特点和工作原理。2.核心控制板的设计与加工3.外围电路设计4.编写程序控制软件。5.程序的调试和结果分析。