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行驶车辆辐射噪声作为城市噪声污染的主要来源，已经受到越来越多的重视。但由于其具有运动、多源及多频的特性，并且包含多普勒效应，因此利用传统的声场测试分析方法难以对其进行研究。本文选择使用通信和雷达领域中常用的阵列信号处理方法来研究行驶车辆的声源定位问题。 本文研究了波束形成算法重建空间声场的理论系统。通过对车辆表面分布噪声源的离散处理，构造了点声源球面波辐射声场的时域声压分布估计，并研究了利用非线性延时和插值的操作来消除信号中所含多普勒效应。通过对消除多普勒效应的信号进行波束形成处理，获得表示目标点声波辐射能力的特性参数，进一步处理得到目标平面上各点相对于最强信号点的声强级（SIL）衰减量，利用该量可直观地对声源进行定位。 研究还对所建立的算法系统进行了参数分析，获得了实际应用中各参数的选用准则。在此基础上，建立了用于行驶车辆声源定位的，能够改变声源特性及测量系统参数的仿真系统。利用该系统，对所建立的算法理论进行了不同条件下的仿真验证，为算法的实际应用提供了依据。 研究中提出了基于空间信号相关函数的波束形成算法和利用二维窗函数加权来从不同角度改进声场重建理论。前者可将传声器阵列所接收的信号按照一定的空间位置关系进行扩展，故极大地减小了测量阵列中传声器的数目，降低了硬件投入。通过仿真，对该理论的可行性及误差分析进行研究，指出该方法对重建精度的影响较小，依然能够较精确的定位运动声源。二维窗函数法加权的波束形成算法从信号处理本身提高了重建精度，通过仿真了该方法在运动声源定位研究中的性能，指出不同性能的窗函数能够对声场重建的精度产生不同程度的影响。