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题目:逆向工程在整形医学中的应用

  摘要

当今计算机视觉技术的迅猛发展,使得整形医学领域将更依赖于数字化,工业领域的逆向工程思想为整形医学的数字化提供了有效手段。基于相位偏移测量原理的莫尔条纹测量方法解决了传统测量方法不适合采集活体数据采集的问题。点云数据处理、曲面重构和曲面修改是人体逆向工程的三个关键环节。建立适用于展示、测量和设计的软件平台是本课题的目标。论文主要研究内容如下:1.针对光学照相式采集的人体点云数据,数据处理主要包括滤波和拼接。结合人体数据的自身特点,设计了矩形窗口加权中值滤波器,使用滤波器可以以较高的精度剔出大部分噪声数据。2.ICP(Iterative Closet Point)算法是拼接的的核心,提出了自适应的搜索最近点加速算法和跳点经验公式,实践证明该算法可以在很大程度上改善ICP算法的速度。3.多片数据经过拼接处理以后,从整体上看就变成了无序数据,但仍然可以利用单片数据行列有序的特点截取用于拟合B样条曲面的截平面数据。采用跌代二分法,以截平面数据作为插值点,用少于标准情况的控制顶点数拟合B样条曲面,有效减少了最终曲面控制顶点个数。4.采用FFD传统变形和基于控制顶点的FFD直接操作两种方案修改曲面形状,FFD直接操作作为FFD传统变形的补充和改进,更能符合操作者的设计意图。课题采用基于面向对象设计DIP原则的层次结构设计软件整体构架,采用面向对象的封装、继承、多态原则以及C++的泛型编程思想和STL技术实现底层中OpenGL类和计算函数的封装,并且基于这些原则和技术建立了位于中间层的数据模型,继而实现了顶层的各个功能模块。