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题目:VAPP中缆状柔性零件的表示与生成方法的研究与实现

  摘要

缆状柔性零件和结构件是构成航天器类复杂产品的两大重要组成部分。随着计算机辅助设计与制造CAD/CAM技术在产品结构件设计、制造过程中的应用,结构件的研制速度有了很大的提高。但是由于缺乏针对缆状柔性零件的设计和装配有效辅助工具,使得这一类型零件的研制速度难以与结构件的研制速度相适应,所以缆状柔性零件的研制成为提高产品研制效率的瓶颈。针对这个问题,本论文利用虚拟现实技术,研究缆状柔性零件在虚拟装配环境中的表示与生成方法,在虚拟装配系统中实现缆状柔性零件的装配规划。本论文根据虚拟装配系统VAPP(Virtual Assembly Process Planning)的实际需求,分析了关于虚拟环境中缆状柔性零件的表示和生成方法,研究了缆状柔性零件的组成结构及其装配特性,给出了缆状柔性零件的复合控制点建模方法。在此基础之上,实现了以下四个方面的内容:1. 缆状柔性零件的电连接器、导线、线缆分支等组成部分在虚拟装配环境中的表示;2. 缆状柔性零件电连接器的对插性、导线的设计长度特性在虚拟装配环境中的表示3. 在虚拟装配环境中模拟缆状柔性零件的静态建模;4. 在虚拟装配过程中生成(计算、修改、绘制和存储)缆状柔性零件的动态变化。本论文关于缆状柔性零件的表示与生成方法的研究与实现结果,已经在VAPP虚拟装配系统中得到初步验证与应用。